Wirbelwind bol jednou z modifikácií protilietadlového kanónu Flakpanzer IV, ktorý bol postavený na podvozku nemeckého tanku Panzer IV. Jeho vývoj sa začal roku 1944 a v polovici roku bol zhotovený prvý prototyp. Stroj mal plne otočnú otvorenú vežu, na ktorej bol inštalovaný štvorhlavňový rýchlopalný kanón Flakvierling 38 kalibru 20 mm. Od augusta roku 1944 do februára 1945 bolo vyrobených 105 kusov. Osádku kanónu tvorilo 5 mužov a bol schopný sa pohybovať rýchlosťou až 40 km/hod.